חברת Figure AI, המובילה בתחום הרובוטיקה ההומנואידית, השיקה היום את הגרסה החדשה של הרובוט דמוי האנוש שלה: Figure 02. לא ברור אם בדומה לדגם הקודם (Figure 01), עליו כתבתנו בהרחבה פה, גם הגרסה החדשה משולבת במודל הראייה המתקדם של OpenAI הנקרא LVM (מודל ראייה גדול – Large Vision Model), אך הרובוט החדש מכיל שדרוגים משמעותיים שהופכים אותו לאטרקטיבי במיוחד לתעשיות רבות. הדור הקודם של הרובוט הביא בשורה אמיתית – העובדה שהושקה מערכת רובוטית עם “מוח” מתקדם דמוי ChatGPT, בו משולבות יכולות ראייה, שגם יכול להתמצא במרחב ו”להבין” את העולם שמולו, היוותה קפיצת מדרגה משמעותית ביכולות תפיסת הראייה והבנת השפה של רובוטים, והציבה סטנדרט חדש בתחום הרובוטיקה הומנואידית. אז האם באמת יש חידוש בגרסה המשודרגת? על מה כל הרעש והצלצולים? במה שונה “פיגר 02″ מ”פיגר 01” ומה כל כך מיוחד בו? כל כל השאלות הללו ננסה לענות במאמר זה.
הישארו מעודכנים
רוצים לקבל עדכונים בלייב? רוצים מקום בו אתם יכולים להתייעץ עם מומחי AI, לשאול שאלות ולקבל תשובות? רוצים לשמוע על מבצעים והטבות לכלי ה-AI שמשנים את העולם? הצטרפו לקהילות ה-AI שלנו.
אפשר גם להרשם לניוזלטר שלנו
חידושים ושדרוגים בדגם Figure 02
הדגם החדש של Figure 02 כולל מספר שיפורים מכניים ועיצוביים, הכוללים שדרוגים משמעותיים במבנה ובתפקוד הרובוט, שמטרתם להקנות לו יכולות גבוהות יותר של תנועה ושליטה. צפו בטיזר המרהיב ששחררה החברה, ולאחר מכן קראו את ההסבר מטה, שמרחיב ומסביר מה בעצם רואים בסרטון.
להלן פירוט השיפורים העיקריים בגדם החדש:
שינוי עיצובי: הנראות של הרובוט החדש שונה לגמרי מזו של הדור הקודם. “פיגר 02” מאופיין בגימור מט שחור (בשונה מגימור הכרום המטאלי של הדור הקודם).
עיצוב משופר של הרגליים: הרגליים של Figure 02 מעוצבות בצורה הדומה לרגל אנושית, עם מרווח בין הקרסול לעקב שמאפשר תנועה טבעית יותר. תחתית הרגל כוללת בליטות לשיפור אחיזה, מה שמשפר את יציבות הרובוט (שמיועד לעבודה בסביבה תעשייתית) בתנאים שונים ומגביר את יכולות התנועה שלו על מגוון משטחים.
מפרקים משודרגים: הרובוט מצויד באקטוארים (מפעילים) חדשים ומתקדמים בברכיים ובירכיים (מנועים חשמליים למפרקי הרובוט). המפרק בברך מציע טווח תנועה של 135 מעלות, בעוד המפרק באזור האגן מגיע לטווח תנועה של 195 מעלות. מפרקים אלו מספקים לרובוט גמישות רבה יותר ויכולת לבצע תנועות מורכבות, באופן המתקרב לטווחי התנועה האנושיים (בהשוואה לטווח של 155 מעלות בברך האנושית ו-90 מעלות במותניים).
עיצוב יד חדשני: הידיים של Figure 02 מותאמות לאנטומיה האנושית, עם אצבעות באורכים שונים ושלושה מקטעים בכל אצבע, כולל אגודל מנוגד. האצבעות מציגות תנועות חלקות וטבעיות יותר, המאפשרות דיוק רב יותר במשימות מורכבות הדורשות דקויות ותשומת לב לפרטים קטנים.
עיצוב חדש של פרק כף היד: גם פרק כף היד עבר שדרוג – הוא דק מאוד, מה שמקנה ליד מראה טבעי ויכולת לבצע תנועות מדויקות. היד מחוברת למפרק כדורי, המאפשר תנועות חופשיות וגמישות.
עיצוב יד חדשני | Credit: Figure 02 Trailer
ראש וצוואר: הפנים כוללות תצוגה המראה את מצב הסוללה, והצוואר מכוסה בחומר רשת שמקנה לו מראה אלגנטי ויכולת להסתובב לאחור, מה שמאפשר לרובוט להתבונן סביבו באופן טבעי ולבצע משימות הדורשות ראייה רחבה.
יתרונות המנועים החשמליים
כמו קודמו (בדומה לרובוט “אטלס” של בוסטון דינמיקס), גם Figure 02 פועל באמצעות מנועים חשמליים, המציעים יתרונות רבים המשפרים את הביצועים והתחזוקה של הרובוט:
שליטה מדויקת: המנועים החשמליים מאפשרים שליטה מדויקת יותר בתנועות הרובוט, דבר החיוני לביצוע משימות הדורשות דיוק ותנועה חלקה.
שקט ויעילות: מנועים חשמליים הם שקטים יותר ובעלי יעילות גבוהה יותר בהשוואה למנועים הידראוליים או פנאומטיים. הם מאפשרים לרובוט לפעול בצורה חלקה ושקטה יותר, מה שמשפר את חוויית העבודה לצידו.
תחזוקה נמוכה: למנועים חשמליים יש פחות חלקים נעים ואינם מסתמכים על מקורות כוח נוזליים, מה שמפחית את הצורך בתחזוקה שוטפת ומקטין את הסיכון לתקלות. יתרון זה הוביל גם את חברת Boston Dynamics לזנוח את המערכת ההידראולית ברובוט Atlas HD ולעבור למנועים חשמליים ברובוט Atlas החדש, בשל תחזוקה נמוכה ויעילות תפעולית גבוהה יותר.
האם גם ל-Figure 02 יש מודל ראייה (VLM) כמו לקודמו Figure 01?
בהתבסס על המידע הזמין, החברה עדיין לא ציינה באופן מפורש אם ל-Figure 02 יש מודל VLM (Vision Language Model) של OpenAI כמו לקודמו, Figure 01. הרובוט הושק רק היום וסביר שנקבל מידע עדכני בימים הקרובים. עם זאת, ניתן להסיק שגם הדור החדש יכיל מערכות דומות. חברת Figure AI שומרת על שותפות חזקה עם OpenAI, שהייתה אחד המשקיעים המרכזיים בסבב גיוס של 675 מיליון דולר לאחרונה. מאחר ומייסד Figure AI, ברט אדקוק, מתאר את Figure 02 כ-“הרובוט ההומנואידי המתקדם ביותר בעולם”, סביר להניח שהוא יכלול יכולות AI מתקדמות דומות.
בעוד שלא ניתן לומר בוודאות כי Figure 02 משתמש באותן טכנולוגיות, נראה סביר שהוא יכלול יכולות מתקדמות של עיבוד חזותי ושפתי, ייתכן מאוד בשילוב המודלים החדשים והתקדמים יותר של OpenAI (שמאז השיקה את מודל GPT-4o שהגיע מצויד בסייען קולי עם יכולת ניתוח המרחב, שמתבססת על אינפוט וידאו – מה שמאוד מזכיר את מה שראינו ב-Figure 01. כדי לקבל תשובה סופית, נצטרך להמתין להודעה הרשמית או למידע מפורט יותר מ-Figure AI על המודלים והיכולות הספציפיות המשולבות ב-Figure 02.
למי שלא בקיא בפרטים, להלן אירועי הפרקים הקודמים: מודל ה-VLM עוזר לרובוט לעבד ולהבין מידע חזותי בשילוב עם שפה טבעית, מה שמאפשר אינטראקציות מתוחכמות יותר עם הסביבה ועם מפעילים אנושיים. להלן מאפייניו העיקריים:
זיהוי וידאו ותמונה מתקדם והבנת תרחישים: המודל מאפשר לרובוט לזהות ולהבין אובייקטים ותרחישים מורכבים בתמונות ובסרטונים.
עיבוד שפה טבעית משולב עם קלטים חזותיים: היכולת לעבד שפה טבעית ביחד עם קלט חזותי מאפשרת לרובוט להבין הוראות מורכבות ולהגיב בצורה חכמה ומדויקת.
שיפור במניפולציה של אובייקטים על בסיס רמזים חזותיים ומילוליים: הרובוט מסוגל לבצע משימות מדויקות ומורכבות בהתבסס על הנחיות חזותיות ומילוליות.
יכולת מוגברת לעקוב אחר הוראות מורכבות הכוללות אלמנטים חזותיים: הרובוט יכול לבצע משימות מורכבות ולעקוב אחר הוראות מורכבות או רב־שלביות, אפילו כאלה שכוללות אלמנטים חזותיים רבים (חפצים או אנשים בסביבתו הקרובה) ולהגיב בצורה הולמת לכל אלמנט או הנחיה.
יישומים מעשיים
החברה צופה שרובוט ה-Figure 02 יצטיין במגוון משימות הדורשות חדות חזותית והבנת שפה. יישומים פוטנציאליים אלו כוללים:
סיוע בתהליכי ייצור מורכבים: הרובוט יכול לסייע בביצוע תהליכי ייצור מדויקים ומורכבים, תוך שימוש ביכולותיו החזותיות והשפתיות כדי לזהות ולהבין כל שלב בתהליך.
ביצוע בדיקות מפורטות בסביבות תעשייתיות: היכולת להבין תרחישים מורכבות ולהגיב להן בצורה הולמת מאפשרת לרובוט לבצע בדיקות מפורטות ומדויקות בסביבות תעשייתיות שונות.
סיוע בתרחישי בריאות בהם הערכה חזותית ותקשורת הם קריטיים: בעתיד יוכל הרובוט לסייע לצוותים רפואיים בהבנת מצבים רפואיים מורכבים ובתקשורת עם מטופלים, תוך שימוש ביכולותיו החזותיות והשפתיות.
תמיכה במצבי תגובה לאסונות, בהם הבנת רמזים חזותיים והוראות מילוליות היא קריטית: היכולת להבין ולהגיב בצורה מהירה להוראות מילוליות ולרמזים חזותיים במצבי חירום מאפשרת לרובוט לסייע בצורה יעילה במצבי תגובה לאסונות. המבנה הקשיח שלו, החוזק וגמישות המפרקים שלו יכולה להפוך אותו לכלי עזר של ממש.
שיתוף הפעולה בין BMW לחברת Figure
השקת דגם ה-Figure 02 המשודרג עשויה להביא להשלכות מרחיקות לכת על תעשיית הרובוטיקה. היא מדגימה את הקצב המהיר של ההתקדמות בבינה מלאכותית וברובוטיקה, במיוחד בתחום הרובוטים ההומנואידים המיועדים ליישומים בעולם האמיתי. פיתוח זה עשוי להאיץ את אימוץ הרובוטים ההומנואידים במגוון תחומים, החל מייצור ועד בריאות ומעבר לכך.
בסרטון: הפעילות של Figure בסביבת העבודה של BMW.
חברת Figure AI הודיעה על הסכם מסחרי עם חברת BMW Manufacturing לשילוב רובוטים הומנואידיים כלליים בסביבות ייצור רכב. שיתוף הפעולה נועד לאפשר אוטומציה של משימות קשות, מסוכנות או מונוטוניות לאורך תהליך הייצור, מה שיאפשר לעובדים להתמקד במיומנויות ותהליכים שלא ניתן לאוטומטיים, ולהמשיך לשפר את יעילות ובטיחות הייצור.
ברט אדקוק, מייסד ומנכ”ל Figure, אמר:
“רובוטיקה חד-תכליתית רוויה בשוק המסחרי כבר עשורים, אך הפוטנציאל של רובוטיקה כללית טרם מוצה. הרובוטים של Figure יאפשרו לחברות להגדיל את הפרודוקטיביות, להפחית עלויות, וליצור סביבה בטוחה ועקבית יותר”
בהסכם בין החברות, יפעלו BMW Manufacturing ו-Figure בגישה מבוססת אבני דרך. בשלב הראשון, תזהה Figure מקרים ראשונים לשימוש ברובוטים בתהליכי הייצור. לאחר השלמת השלב הראשון, יחלו הרובוטים של Figure להיות מוטמעים במתקן הייצור של BMW בספרטנבורג, דרום קרוליינה (שהוא המפעל הגדול ביותר של BMW בארצות הברית). הרובוטים ישולבו בתהליכי הייצור השונים, כולל סדנת הגוף, מתכות ומחסן, במהלך השנתיים הקרובות. בתחילה, השותפות תתחיל עם כמויות קטנות של רובוטים ותתרחב אם יעדי הביצוע יושגו. מדובר בפרויקט מסחרי ראשון מסוגו עבור חברת Figure מאז הקמתה בשנת 2022.
מעבר לשילוב הרובוטים ההומנואידיים בסביבת הייצור הרכבית, יחקור הצוות המשותף של BMW Manufacturing ו-Figure נושאים טכנולוגיים מתקדמים כגון בינה מלאכותית, שליטה בפלטפורמות רובוטיות, וירטואליזציית ייצור ואינטגרציית רובוטים.
ד”ר רוברט אנגלהורן, נשיא ומנכ”ל BMW Manufacturing, ציין:
“תעשיית הרכב, ויחד איתה ייצור הרכבים, מתפתחת במהירות […] השימוש בפתרונות רובוטיים כלליים עשוי לשפר את הפרודוקטיבית, לתמוך בדרישות הצומחות של לקוחותינו, ולאפשר לצוות שלנו להתמקד בשינויים העתידיים.”
השותפות בין BMW ל-Figure צפויה להביא לשיפור משמעותי ביעילות הייצור של BMW. הנה כמה מהיתרונות העיקריים:
שיפור היעילות: הרובוטים של Figure יכולים לבצע משימות מורכבות ומדויקות, ובכך לסייע בהאצת תהליכי הייצור והגברת הדיוק בקווי ההרכבה.
חדשנות טכנולוגית: שילוב הרובוטים ההומנואידיים של Figure מציב את BMW בחזית החדשנות בתעשיית הרכב, תוך שימוש בטכנולוגיות המתקדמות ביותר.
גמישות בייצור: הרובוטים ההומנואידיים מסוגלים לבצע מגוון רחב של משימות, מה שמאפשר ל-BMW גמישות רבה יותר בתכנון קווי הייצור והתאמתם לצרכים המשתנים.
כמו בכל פרויקט חדשני, גם בשותפות בין BMW ל-Figure ישנם אתגרים שיש להתמודד עימם:
אינטגרציה למערכות קיימות: שילוב הרובוטים החדשים במערכות הייצור הקיימות של BMW עשוי להיות מורכב ולדרוש התאמות משמעותיות.
הכשרת עובדים: יהיה צורך להכשיר את העובדים הקיימים לעבוד לצד הרובוטים החדשים, ולהבטיח שהם מבינים את אופן פעולתם ויכולים לנצל את יכולותיהם המתקדמות.
השקעה כספית: הטמעת הטכנולוגיה החדשנית של Figure עשויה לדרוש השקעה כספית ניכרת מצד BMW, הן ברכישת הרובוטים והן בתהליכי ההכשרה והאינטגרציה.
שיתוף הפעולה בין BMW ל-Figure מסמן צעד משמעותי קדימה בתחום האוטומציה בתעשיית הרכב. המהלך מדגיש את המאמצים של יצרניות הרכב המסורתיות להישאר תחרותיות מול חברות טכנולוגיה חדשניות כמו טסלה, ולהמשיך לשלב טכנולוגיות מתקדמות בתהליכי הייצור שלהן. ככל שהטכנולוגיה תמשיך להתפתח, סביר להניח שנראה יותר ויותר רובוטים הומנואידיים משולבים בתהליכי הייצור של מכוניות, מה שעשוי לשנות באופן משמעותי את פני התעשייה בשנים הקרובות.
רוצים להתמקצע?
בואו ללמוד איתנו בינה מלאכותית בקורס המקיף, העשיר והמבוקש בשוק. הצטרפו לאלפים הרבים שכבר עברו את הקורסים והסדנאות שלנו. פרטים והרשמה באתר.
לקבלת הנחה במחיר הקורסים – הזינו את קוד הקופון
LETSAI
הישארו מעודכנים
רוצים לקבל עדכונים בלייב? רוצים מקום בו אתם יכולים להתייעץ עם מומחי AI, לשאול שאלות ולקבל תשובות? רוצים לשמוע על מבצעים והטבות לכלי ה-AI שמשנים את העולם? הצטרפו לקהילות ה-AI שלנו.
אפשר גם להרשם לניוזלטר שלנו
אביתר אדרי
מרצה לבינה מלאכותית ומומחה לשיווק בסושיאל. Co Founder & VP Product at LetsAI. מייסד ומנכ"ל Fuzz New Media.
