הרובוט ALLEX של WIRobotics פותח פרק חדש ביחסי אדם ומכונה

תדמיינו את הסצנה – אתם מושיטים כוס קפה לרובוט. במקום לחשוש שימעך או ישבור אותה, אתם מגלים מגע יציב, עדין ובטוח. זה כבר לא מדע בדיוני, אלא בדיוק מה שמציע ALLEX, הרובוט ההומנואידי החדש של חברת WIRobotics מדרום קוריאה.

הסיפור מאחורי החברה

WIRobotics נולדה ב־2021, כשארבעה מהנדסים צעירים עזבו את צוות הרובוטיקה של סמסונג והחליטו להקים סטארטאפ משלהם. בתוך ארבע שנים בלבד הם הצליחו לעבור מהרעיון הראשוני – רובוטים לבישים לתמיכה בעובדים ובקשישים – אל אחד הפיתוחים ההומנואידיים המתקדמים בעולם.

החברה כבר הספיקה לגייס מיליארדי וון בהשקעות (13 מיליון דולר), לזכות פעמיים ברציפות בפרסי החדשנות של CES, ולבנות רשת שותפויות עם מוסדות כמו MIT ו־KIST.

אבל יותר מההישגים הטכנולוגיים, מה שמניע את הצוות הוא החזון: “טכנולוגיה למען אנשים – לשיפור איכות החיים”. מבחינתם, רובוטים אינם מיועדים להדגמות יוקרתיות בלבד, אלא נועדו להיות שותפים אמיתיים בחיים שלנו – בבית, בקליניקה ובמקום העבודה.

לא עוד מכונה כבדה וחסרת תחושה

רוב הרובוטים שאתם מכירים, אלה שמרימים חלקים במפעלים או מבצעים הדגמות מרשימות במעבדות, מסתמכים כמעט אך ורק על מצלמות וחיישנים חיצוניים. הם יודעים לראות, אבל לא באמת מרגישים. אם משהו חוסם את דרכם, הם יעצרו או יעקפו, אבל הם לא יבינו את “המגע” כמו שאנחנו מבינים אותו.

כאן נכנס ALLEX, ומשנה את המשוואה. הוא תוכנן עם יכולת חישה פיזית מלאה: מהאצבעות, דרך הזרועות ועד המותניים – כל חלק בגוף מגיב באופן טבעי לכוחות עדינים, ממש כמו גוף אנושי. וכל זה, בלי צורך במערך מסובך של חיישנים חיצוניים. התוצאה היא אינטראקציה מסוג חדש: לא עוד מכונה שמבצעת משימה מולכם, אלא שותף רובוטי שניתן לסמוך עליו – בטוח, קשוב ומדויק.

היד שמרגישה ומבצעת

היד של ALLEX היא אולי אחד הפיצ’רים המרשימים ביותר שלו. היא כוללת 15 דרגות חופש (DOF), מסוגלת לפעול בדיוק של פחות מ־0.3 מ”מ, ולהפעיל כוח אחיזה של מעל 30 ק”ג. ובכל זאת, היא יודעת לזהות מגע עדין בעוצמה של 100 גרם בלבד.

זהו שילוב נדיר: מצד אחד עוצמה שמספיקה להרים ארגז מלא, ומצד שני רגישות שמאפשרת להחזיק ביצה מבלי לשבור אותה.

למרות היכולות האלה, ALLEX נשאר קל במיוחד. כל זרוע שוקלת כ־5 ק”ג בלבד, אך מסוגלת להרים פי כמה ממשקלה. המשמעות? ביצועים של רובוטים תעשייתיים במשקל 20 ק”ג, במבנה קליל הרבה יותר.

הסוד טמון במנועים החדשים שפיתחה WIRobotics – אקטואטורים בעלי חיכוך נמוך פי עשרה מהמקובל. בזכותם התנועה חלקה, התגובה מיידית, והעבודה לצד בני אדם הופכת לבטוחה יותר. כאן טמון היתרון הגדול – לא עוד מכונה נוקשה וכבדה, אלא זרוע רובוטית שיכולה לעבוד ממש לידכם מבלי לסכן אתכם.

איך זה יכול לעזור בעולם האמיתי?

השאלה החשובה באמת איננה רק מה ALLEX יודע לעשות, אלא איך הוא יכול לשנות את חיינו בפועל. תארו לכם בית אבות שבו קשיש מושיט יד והרובוט מגיש לו חפץ עדין מבלי לחשוש שייפול או יישבר. תחשבו על מרכז שיקום שבו היד הרובוטית, הרגישה כמו של פיזיותרפיסט, מסייעת בתרגילים עדינים שמחזירים למטופלים את הביטחון בתנועה. עכשיו דמיינו מפעל שבו העובדים אינם מתחרים במכונה אלא עובדים לצידה – היא מטפלת במטלות החוזרות והמדויקות, והם מתמקדים במשימות שדורשות יצירתיות ושיקול דעת. ואולי הכי קרוב אליכם – בית שבו רובוט יודע לסדר שולחן, להושיט כלי מטבח או לטפל במכשירים, מבלי להכביד ומבלי לסכן. בכל אחד מהתרחישים האלה, הייחוד של ALLEX הוא היכולת לשלב כוח עם רגישות, ולהפוך את מה שנראה פעם כמו מדע בדיוני לחלק טבעי מהיומיום.

מה קורה בשוק?

שנת 2025 מסתמנת כשנה קריטית לרובוטיקה ההומנואידית. בזמן ש־WIRobotics מציגה את ALLEX, ענקיות טכנולוגיה וסטארטאפים מהירים משיקים דגמים חדשים שמנסים להציב את עצמם בחזית. בארצות הברית, חברת Figure AI פיתחה את Helix, מודל Vision-Language-Action שמעניק לרובוטים יכולת להבין סביבה, לקבל הוראות בשפה טבעית ולבצע פעולות מורכבות בזמן אמת. Helix כבר מדגים עבודה רציפה בלוגיסטיקה: מיון חבילות, אחסון פריטים והזזת סחורה בדיוק כמעט אנושי, כשלאחרונה גם גילינו שהוא יודע לקפל כביסה. גוגל מצידה השיקה את Gemini Robotics, משפחת מודלים רב־מודאליים שמעניקה לרובוטים “מוח” גמיש על בסיס בינה מלאכותית. המודלים פועלים ישירות על החומרה, לומדים משימות חדשות תוך דקות, וזמינים למפתחים כ־SDK שמאפשר להתאים אותם לצרכים מגוונים.

במקביל, טסלה מקדמת את Optimus, רובוט שמכוון בעיקר לאוטומציה זולה במפעלי החברה. הוא כבר יודע ללכת, לשמור על איזון ולהרים חפצים, אך עדיין רחוק מיכולות מגע עדין. לעומתו, בוסטון דיינמיקס ממשיכה להרשים עם Atlas, רובוט שמבצע תנועות אקרובטיות ועוצמתיות, אך נשאר בעיקר פלטפורמת מחקר ולא מוצר מסחרי רחב.

גם סין נכנסה חזק לתמונה. חברת Unitree חשפה את G1, רובוט הומנואידי קומפקטי במחיר התחלתי של כ־16 אלף דולר, ו־EngineAI הציגה את דגמי PM01 ו-SE01 שמציעים תנועתיות טבעית ויכולות קול ותנועה במחיר נגיש עוד יותר, סביב 13 אלף דולר בלבד.

על רקע כל אלה, הופעתו של ALLEX מציבה שאלה מסקרנת: האם דווקא שחקן צעיר מדרום קוריאה הוא זה שיצליח לנסח מחדש את הכללים של אינטראקציה אנושית־רובוטית?

כדי להבין טוב יותר את התמונה, הנה השוואה קצרה בין ALLEX לבין המתחרים המרכזיים:

ALLEX מול המתחרים

WIRobotics מתכננת את ALLEX כפלטפורמה מודולרית, לא עוד רובוט אחד סגור, אלא מערכת שאפשר להרכיב לפי הצורך – יד שתסייע במפעל, זרוע שתעבוד לצד רופא, או גוף שלם שיוכל להיכנס גם אל בתים חכמים. החזון ברור – עד שנת 2030 החברה רוצה לראות רובוטים לא רק במעבדות ובסרטוני הדגמה, אלא כחלק טבעי מהחיים היומיומיים.

כפי שאמר יונג־ג׳ה קים, המנכ”ל וה־CTO של החברה: “ALLEX לא נבנה כדי לחקות בני אדם, אלא כדי לחוות ולהגיב לעולם האמיתי כפי שאנחנו עושים.”

ובעולם שבו הרובוטים באמת מתקרבים אל חיינו, ALLEX מציע משהו אחר – גישה אנושית יותר, בטוחה יותר ומעשית הרבה יותר. זה לא רק סיפור על טכנולוגיה חדשה, אלא על חזון חברתי רחב יותר – להפוך את הרובוטים לשותפים אמינים ביומיום שלנו. אולי יום אחד, כשאתם תושיטו את כוס הקפה שלכם, לא תופתעו לגלות שזו יד של ALLEX שמחזיקה בה – יציבה, עדינה, ואנושית להפליא.