רובוטים דמויי אדם, שעד לא מזמן היו נחלתם של סרטי מדע בדיוני ומעבדות מחקר יוקרתיות, עומדים בפני פריצת דרך היסטורית. בתערוכת CES 2025 בלאס וגאס, שתי חברות סיניות, Unitree ו-EngineAI, חוללו מהפכה בתעשייה כשהציגו רובוטים הומנואידיים במחירים שנתפסו עד כה כבלתי אפשריים. עם תג מחיר המתחיל ב-13,700 דולר – פחות ממחיר מכונית משפחתית ממוצעת – הרובוטים החדשים מסמנים את תחילתו של עידן חדש, שבו טכנולוגיה מתקדמת זו עשויה להפוך לחלק בלתי נפרד מחיי היומיום שלנו. במאמר הזה ניקח אתכם למסע מרתק אל עולם הרובוטיקה המתקדמת: נכיר את הרובוטים הסינים החדשים, נבין כיצד הם פועלים, נבחן את התחרות בשוק, נתמודד עם האתגרים והמגבלות, ואפילו נציץ אל “המוח הקטן” שמאחורי היכולות המרשימות שלהם.
רוצים לקבל עדכונים בלייב? רוצים מקום בו אתם יכולים להתייעץ עם מומחי AI, לשאול שאלות ולקבל תשובות? רוצים לשמוע על מבצעים והטבות לכלי ה-AI שמשנים את העולם? הצטרפו לקהילות ה-AI שלנו.
אפשר גם להרשם לניוזלטר שלנו
תערוכת CES 2025 סימנה נקודת מפנה בעולם הרובוטיקה כאשר שתי חברות סיניות, Unitree ו-EngineAI, הציגו פריצת דרך מרשימה בתחום הרובוטים ההומנואידיים. לראשונה, הוצגו רובוטים מתקדמים במחירים שמתחילים להיות נגישים יותר לשוק הרחב. הכוכב של התערוכה, Unitree G1, הדגים יכולות מרשימות כמו טיפוס מדרגות והימנעות ממכשולים, במחיר התחלתי של 16,000 דולר לדגם הבסיסי, כשהגרסה המתקדמת יותר עם ידיים מפרקיות בעלות חמש אצבעות מגיעה ל-21,000 דולר. לצדו, EngineAI הציגה את דגם ה-PM01 במחיר מפתיע של 13,700 דולר, שהרשים את הקהל בתנועותיו הטבעיות ויכולת ההסתגלות שלו לסביבות משתנות. מחירים אלה, למרות שעדיין אינם זולים, מייצגים ירידה דרמטית בהשוואה למחירי העבר של רובוטים הומנואידיים, ופותחים פתח לעידן חדש שבו טכנולוגיה מתקדמת כזו תהיה נגישה יותר לעסקים קטנים ובינוניים, מוסדות חינוך ואפילו משתמשים פרטיים.
הרובוטים של Unitree ו-EngineAI קלים, קומפקטיים ומותאמים למשימות כלליות. הם מתוכננים לשימוש ביתי, לעסקים קטנים ולסביבות הדורשות זריזות, יציבות ודיוק.
הרובוט מציג שילוב מרשים של יכולות טכנולוגיות וגמישות תפעולית בחבילה קומפקטית. עם גובה של 1.30 מטר ומשקל של 35 ק”ג בלבד, הרובוט מסוגל לנוע במהירות של עד 7 קמ”ש ולשאת מטען של 2.3 ק”ג. ליבת המערכת מבוססת על סוללה נטענת ונשלפת המספקת שעתיים של פעילות רציפה, כשהמוח של המערכת הוא מעבד Nvidia Jetson Orin המתקדם, המאפשר קבלת החלטות מהירה ומדויקת. הגמישות התכנותית של G1 באה לידי ביטוי בתמיכה בשפות תכנות מובילות כמו Python, C++ ו-ROS, המאפשרות למפתחים להתאים את הרובוט למגוון רחב של יישומים. באמצעות טכניקות למידה חיזוקית מתקדמות, הרובוט הוכשר לבצע משימות מורכבות כמו טיפוס במדרגות וניווט מכשולים, תנועה טבעית ודמוית-אדם, יכולת לבצע פעולות יומיומיות כמו כריעה, סיבוב הגוף ונפנוף, ואפילו קפיצה – יכולות המדגימות את הפוטנציאל המרשים של הטכנולוגיה הזו.
Unitree חוללה מהפכה עם השדרוגים האחרונים לרובוט G1 שלה. הרובוט המתקדם מצויד כעת במצלמת עומק חדשנית המספקת שדה ראייה רחב של 180 מעלות, בשילוב עם מנגנון צוואר משופר בעל שתי דרגות חופש נוספות. חבילת הפיתוח החדשה מציעה למפתחים סביבת עבודה עשירה הכוללת תמיכה בסימולטורים מובילים כמו Isaac Sim של Nvidia ו-MuJoCo, לצד SDK מקיף המאפשר פיתוח יישומים מותאמים אישית. הרובוט מצויד במערכת חיישנים מתקדמת הכוללת LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק, המשתלבים עם מערכת בקרת כוח-מיקום היברידית לתפעול מדויק של חפצים. בזכות אלגוריתמי למידה חיקויית מתקדמים וממשק API ייעודי לשליטה ותפיסה, G1 מסוגל לבצע תנועות מורכבות ולהתמודד בהצלחה עם הפרעות פיזיות בסביבתו.
פה תוכלו לראות סרטון מדהים שמציג את היכולות של ה- Unitry G1 Bionic:
חברת EngineAI מציגה שני דגמים מרשימים של רובוטים הומנואידיים, המשלבים יכולות מתקדמות עם עיצוב פרקטי. הדגם הקומפקטי PM01, בגובה 1.35 מטר ומשקל 40 ק”ג, מיועד לסביבות ביתיות ועסקיות קטנות, בעוד אחיו הגדול SE01, המתנשא לגובה 1.70 מטר ושוקל 55 ק”ג, מתאים יותר למשימות מסחריות. שני הדגמים מצוידים במערכת תנועה מתקדמת המאפשרת להם לנוע במהירות של עד 7 קמ”ש, ומשלבים טכנולוגיות חכמות כמו זיהוי קולי ותנועתי, יכולת הימנעות ממכשולים ותכנון מסלול אוטונומי. הממשק המשתמש החדשני, הכולל מסך מגע על החזה ויכולת לקבל פקודות קוליות, הופך את האינטראקציה עם הרובוטים לטבעית ואינטואיטיבית. עם סוללות נשלפות המספקות שעתיים של פעילות רציפה, הרובוטים הללו מציעים פתרון מעשי למגוון משימות בסביבות מאתגרות כמו בתים, חנויות ומחסנים, שם נדרשת התמצאות בחללים צפופים ויכולת הסתגלות לתנאים משתנים. בסרטון תראו הדגמה חיה של EngineAI SE01 במבחן הליכה למרחקים ארוכים בקמפוס של אוניברסיטה בסין:
שוק הרובוטיקה ההומנואידית מתאפיין בתחרות מרתקת בין חברות סיניות המתמקדות בנגישות מחיר, לבין ענקיות אמריקאיות המובילות בחדשנות טכנולוגית. בעוד Unitree ו-EngineAI מציעות פתרונות במחירים תחרותיים, חברות כמו Boston Dynamics, Tesla ו-Figure AI מכוונות לפלח השוק היוקרתי והתעשייתי. Tesla מתכננת להשיק את רובוט ה-Optimus שלה ב-2025 במחיר שנע בין 20,000 ל-30,000 דולר, בעוד Figure AI כבר מציגה תוצאות מרשימות עם הדגם Figure 02 שלה, שבמחיר של 59,000 דולר הצליח להדגים שיפור יעילות של פי ארבעה במפעלי BMW. אנבידיה מוסיפה נדבך חשוב לתחרות עם השקת GR00T Blueprint, פלטפורמה חדשנית לאימון רובוטים באמצעות מודלים חזותיים-לשוניים, ועם מחשב ה-Jetson Thor המיועד במיוחד לרובוטים הומנואידיים. למרות המחירים הגבוהים, החברות האמריקאיות ממשיכות להוביל בפיתוח פתרונות מתקדמים לתעשייה, המתמקדים ביכולות כמו נשיאת משקלים כבדים, דיוק בתנועה ומערכות AI מתקדמות. אגב תחרות, מנכ״ל Figure, ברט אדוק (Brett Adcock) , סיפר לקראת סוף 2024 שהדגם Figure 03 מתוכנן לצאת במהלך 2025.
ההתקדמות של סין ברובוטיקה נגישה היא חלק מאסטרטגיה רחבה יותר למיצוב מנהיגות עולמית בטכנולוגיות מתקדמות. מהלך זה נובע מהצורך להתמודד עם מחסור צפוי של 30 מיליון עובדים בתעשייה בשנים הקרובות. רובוטים דמויי אדם עשויים למלא את הפערים הללו, במיוחד בתחומים כמו לוגיסטיקה, טיפול בקשישים ומשימות שחוזרות על עצמן או דורשות מאמץ פיזי. רובוטים דמויי אדם במחירים נמוכים כמו G1 של Unitree ו-PM01 של EngineAI פותחים את הדלת למגוון רחב של יישומים:
הסרבלום (Cerebellum), שנקרא גם “המוח הקטן”, הוא מבנה הממוקם בחלק האחורי של המוח, ולמרות שהוא מהווה רק כ-10% ממשקל המוח, הוא מכיל יותר מ-50% מכלל תאי העצב במוח. תחשבו על הסרבלום כעל מנצח וירטואוז של תזמורת הגוף: הוא מתזמן ומתאם את כל התנועות שלנו, מהפשוטות ביותר כמו הליכה ועד למורכבות כמו נגינה בפסנתר או ריקוד בלט. הוא אחראי על היכולת שלנו לשמור על שיווי משקל, לבצע תנועות חלקות ומדויקות, ואפילו משפיע על היכולת שלנו לדבר בצורה ברורה.
כשמדברים על פיתוח רובוטים הומנואידיים, אחד האתגרים הגדולים ביותר הוא דווקא חיקוי הפונקציות המורכבות של הסרבלום. בעוד שאנחנו יכולים לתכנת רובוטים לבצע משימות ספציפיות, היכולת לחקות את הגמישות והאדפטיביות המדהימה של הסרבלום האנושי – שמאפשר לנו להסתגל במהירות לשינויים בסביבה ולשמור על יציבות בתנאים משתנים – עדיין מהווה אתגר טכנולוגי משמעותי בתחום הרובוטיקה המתקדמת. בפיתוח רובוטים הומנואידיים, המבוססים על שלושה מרכיבים בסיסיים – מוח לתכנון משימות ותנועה, סרבלום לשמירה על שיווי משקל ותנועה חלקה, וגוף לתפיסה וביצוע – האתגרים העיקריים הם מניעת נפילות ושיפור האינטליגנציה לביצוע משימות כלליות. בעבר, הליכה יציבה היוותה מכשול משמעותי, כאשר רובוטים נפלו בקלות והצריכו שימוש בכבלי בטיחות להגנה על המכונות השבריריות.
המודלים העדכניים ביותר של סרבלום מלאכותי מצליחים לחקות לא רק את המבנה, אלא גם את יכולת ההסתגלות והלמידה של הסרבלום האנושי. טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוטים להתמודד עם בעיית השהיית הזמן בתגובה, שהיא אתגר מרכזי במערכות רובוטיות, במיוחד בהפעלה אלחוטית או מרחוק. פיתוחים אלה חיוניים במיוחד עבור רובוטים “שיתופיים” המצוידים ברכיבים גמישים המחקים את השרירים והגידים של גוף האדם, אשר בטוחים יותר לאינטראקציה עם בני אדם, אך גמישותם מקשה על שימוש בטכניקות בקרה קלאסיות.
למרות ההתקדמות המרשימה בתחום הרובוטיקה ההומנואידית, האתגר המרכזי נותר התמודדות עם שינויים סביבתיים בלתי צפויים. הרובוטים הנוכחיים דורשים אופטימיזציה מדויקת לכל משימה ותנועה, כשהסרבלום המלאכותי משתפר אבל עדיין חסר את הגמישות של המקור האנושי. נקודת ציון משמעותית בתחום היא ההישג של Boston Dynamics, שהצליחה להגיע לשיעור נפילות של פעם אחת בלבד לכל 50 ק”מ ברובוטים בעלי ארבע רגליים. עם זאת, ברובוטים דו-רגליים, המדמים הליכה אנושית, שיעור הנפילות גבוה משמעותית. נתונים אלה מדגישים את הצורך הדחוף בשיפורים נוספים בתחום היציבות והאמינות לפני שניתן יהיה לראות פריסה נרחבת של רובוטים הומנואידיים בתעשייה.
בהיבט הפרטיות והאבטחה, הרובוטים ההומנואידיים, המצוידים בחיישנים מתקדמים וכלי איסוף נתונים, מעלים חששות משמעותיים לגבי כמות המידע האישי הנאסף, מאוחסן ומנוצל. הפוטנציאל לפגיעה בפרטיות וגישה בלתי מורשית למידע רגיש מדגיש את הצורך באמצעי אבטחה מחמירים להגנה על זכויות הפרט. יתרה מכך, היכולות האוטונומיות וקבלת ההחלטות של רובוטים אלה מוסיפות רובד נוסף של מורכבות אתית. ככל שהרובוטים הופכים מתקדמים יותר ומסוגלים לקבל החלטות עצמאיות, עולות שאלות של אחריותיות והשלכות בלתי צפויות. קיים צורך חיוני בקביעת הנחיות אתיות ברורות ופרוטוקולים לתכנות והפעלה של רובוטים אוטונומיים, בטח כאלה שמגיעים מסין.
על אף שרובוטים דמויי אדם מעוררים התלהבות וסקרנות, הם עדיין בשלב התפתחותי מוקדם. עסקים חייבים להעריך בזהירות את התאמתם ליישומים ספציפיים. עבור משימות תעשייתיות רבות, רובוטים על גלגלים עשויים להיות מעשיים יותר בזכות יציבותם, עלותם הנמוכה ויכולתם לשאת משאות כבדים. עם זאת, לרובוטים דמויי אדם יש יתרון שאין לערער עליו: העיצוב האנושי שלהם משתלב בקלות בסביבות שתוכננו עבור אנשים. בין אם מדובר בטיפוס מדרגות, ניווט במקומות צפופים או ביצוע משימות שדורשות מיומנות, לרובוטים כאלו יש פוטנציאל עצום לעתיד.
ולקראת סיום, קבלו סרטון מדליק (ומצחיק) של Unitree שעשו התאמה של נתוני לכידת תנועה עבור הרובוטים ההומנואידיים Unitree H1, H1-2 ו-G1, תוך שימוש בשיטות אופטימיזציה נומרית כדי להפוך את מסלולי התנועה שלהם לטבעיים יותר:
העולם עומד בפני מהפכה טכנולוגית משמעותית עם כניסתם של רובוטים הומנואידיים במחירים נגישים לשוק. החידושים של Unitree ו-EngineAI, לצד ההתפתחויות של ענקיות הטכנולוגיה האמריקאיות, מסמנים תחילתו של עידן חדש. עם זאת, חשוב להבין שהטמעה מוצלחת של טכנולוגיה זו תדרוש איזון עדין בין חדשנות לבטיחות, בין יעילות לאתיקה. בעוד שהמחירים היורדים והיכולות המשתפרות מבטיחים נגישות רחבה יותר, האתגרים הטכנולוגיים והבטיחותיים מזכירים לנו שהדרך עוד ארוכה. הפוטנציאל לשינוי בתחומים כמו סיעוד, לוגיסטיקה וחינוך הוא עצום, אך ההצלחה תלויה ביכולתנו לפתח ולהטמיע טכנולוגיות אלו באופן אחראי ומושכל. כשאנו צופים קדימה, ברור שהשאלה כבר אינה “האם” רובוטים הומנואידיים ישתלבו בחיינו, אלא “כיצד” ו”מתי”. המפתח להצלחה יהיה ביכולת לנווט את המעבר הזה תוך שמירה על האיזון העדין בין קדמה טכנולוגית לצרכים האנושיים.
רוצים לקבל עדכונים בלייב? רוצים מקום בו אתם יכולים להתייעץ עם מומחי AI, לשאול שאלות ולקבל תשובות? רוצים לשמוע על מבצעים והטבות לכלי ה-AI שמשנים את העולם? הצטרפו לקהילות ה-AI שלנו.
אפשר גם להרשם לניוזלטר שלנו
רוצים לקבל עדכונים על כל מה שחדש ומעניין בעולם ה-AI? הרשמו לניוזלטר שלנו!
תוצאות נוספות...
תוצאות נוספות...
