האם בקרוב רובוט יקפל את הכביסה שלכם?

חברת Figure AI חשפה את ההומנואיד Helix, שמסוגל לקפל כביסה באופן אוטונומי לחלוטין – ללא שליטה מרחוק, וללא שינוי בארכיטקטורה או בתצורת האימון המקורית. מדובר בצעד משמעותי בעולם הרובוטיקה, שבו רובוטים ש”הדגימו” קיפול כביסה בעבר עשו זאת כמעט תמיד בתנאים מבוקרים, עם הפעלה ידנית מאחורי הקלעים או תכנות ייעודי למשימה אחת. ההישג של Helix בולט במיוחד משום שהוא מבוסס על ארכיטקטורה כללית שנועדה לבצע מגוון רחב של פעולות, והוכיח שניתן לעבור ממשימות תעשייתיות למשימות ביתיות באמצעות שינוי נתונים בלבד, בלי לבנות את המערכת מחדש.

מהמחסן אל חדר הכביסה

Helix מבית Figure מבוסס על אותה ארכיטקטורת בינה מלאכותית שכבר הוכיחה את עצמה במשימות לוגיסטיקה תעשייתיות. כדי ללמד אותו לקפל מגבות, המהנדסים לא שינו את המודל – רק הזינו לו דאטה סט חדש. הגישה מזכירה את אופן הפעולה של מודלי שפה כמו ChatGPT – מבנה אחד גנרי, שמסוגל ללמוד משימות חדשות דרך נתונים מתאימים.

למה קיפול כביסה זה אתגר טכנולוגי?

בניגוד לחלקים קשיחים, מגבות הן חפצים רכים ומשתנים, אין להן גיאומטריה קבועה, הן מתקפלות ומתכווצות, וקל מאוד לאבד שליטה בהן. כדי להתמודד עם זה נדרשת ראייה חישובית מדויקת לצד שליטה מוטורית עדינה.

Figure מציגה כאן יכולת אמיתית של קיפול כביסה אוטונומי, שבה Helix מבצע את כל התהליך מהתחלה ועד הסוף בכוחות עצמו, החל בזיהוי המגבת בערימה והבנת המיקום שלה, דרך קבלת החלטות על סדר הפעולות ותיקון טעויות בזמן אמת, ועד להשלמת הקיפול, ללא שליטה מרחוק או תסריט קבוע מראש.

הדבר מתאפשר בזכות רשת נוירונים end-to-end, המחברת ברצף אחד את קליטת המידע החזותי, הבנת ההקשר הסביבתי והנעת המנועים, כך שהרובוט יכול להגיב באופן טבעי וגמיש. בנוסף, ל-Helix יש ידי ״צבת״ (יד רובוטית בעלת אצבעות נפרדות) המדמות את מבנה היד האנושית ומאפשרות אחיזה עדינה ומדויקת, כולל מעקב אחר קצוות, צביטת פינות, החלקת משטחים בזמן אמת ושחרור קשרים – יכולות קריטיות לעבודה עם חומרים רכים ומשתנים כמו מגבות.

איך Helix פועל?

הארכיטקטורה משלבת שתי מערכות במקביל:

• מערכת איטית (S2) – סורקת את הסביבה, מבינה את ההקשר ופועלת בעזרת מודל שפה.

• מערכת מהירה (S1) – אחראית על פעולות מוטוריות ותיאום עין-יד בזמן אמת.

השילוב הזה מאפשר לרובוט להתאים את שיטת הקיפול לצורת המגבת ההתחלתית, להתאושש משגיאות כמו תפיסת מספר פריטים יחד, ואפילו להתמודד עם מגבות סבוכות.

Figure מול טסלה

בשנת 2024 הציגה טסלה סרטון של הרובוט Optimus “מקפל” כביסה, אך מאסק הודה כי הפעולה בוצעה בשליטה מרחוק. אחת הדרכים הכי בולטות להמחיש את היתרונות והחסרונות של Helix מול Optimus היא באמצעות הטבלה הבאה:

השוואה בין Figure Helix ל-Tesla Optimus

מה זה אומר על עתיד הרובוטיקה?

המשמעות חורגת מקיפול כביסה. ארכיטקטורה כללית כזו יכולה לעבור ממשימות תעשייתיות למשימות ביתיות בקלות יחסית, כל עוד יש די נתוני אימון. ככל ש-Figure תרחיב את מאגרי הנתונים מהעולם האמיתי, הרובוט צפוי לשפר את המהירות, הדיוק והיכולת הכללית שלו. ההדגמות מראות קיפול יציב אך רחוק מרמת דיוק אנושית, ומחיר המוצר טרם נחשף אך צפוי להיות גבוה מאוד. כלומר, מדובר בהוכחת יכולת מרשימה, אך לא בפתרון מוכן לשוק הביתי.

Figure מציבה אבן דרך בתחום הרובוטיקה הכללית. מהיכולת הזו ועד לרובוטים ביתיים שיחסכו לנו את עבודות הבית הדרך עוד כנראה ארוכה – אבל הכיוון ברור. בינתיים, תמשיכו לקפל כביסה לבד.